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維修發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行有噪聲的方法
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發(fā)布時(shí)間:2020-06-01
降低轉(zhuǎn)速運(yùn)行基本上是不言而喻的。降低了冷 卻空氣的速度和摩擦,從而減少了產(chǎn)生的噪音。也就是說(shuō),給定的電機(jī)可能會(huì)在特征頻率處經(jīng)歷增加的振動(dòng),這可能會(huì)使噪聲增加到大于基本速度(即額定速度)所產(chǎn)生的水平。大多數(shù)FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)用戶編程來(lái)“跳變”那些頻率,從而避免增加振動(dòng)。當(dāng)然,這假定該進(jìn)程可以接受不以這些速度被驅(qū)動(dòng)。
更改驅(qū)動(dòng)器開關(guān)頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)噪聲的影響需要一些背景說(shuō)明。變頻驅(qū)動(dòng)器通過(guò)在“轉(zhuǎn)換器”部分中將輸入的交流電壓整流為直流,對(duì)直流進(jìn)行濾波以在直流鏈路中產(chǎn)生相對(duì)固定的直流電壓電平,然后在“逆變器”部分中生成合成的交流波形來(lái)進(jìn)行操作。逆變器通常使用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)產(chǎn)生固定振幅和變化寬度的脈沖以產(chǎn)生波形;脈沖的極性取決于在給定時(shí)間將哪些IGBT“導(dǎo)通”,并且脈沖的寬度反映了IGBT的“導(dǎo)通”和“截止”持續(xù)時(shí)間。在任何指定的輸出電壓下,波形都可以由許多窄脈沖(較短的“接通”持續(xù)時(shí)間進(jìn)行快速切換)或較少的寬脈沖(較長(zhǎng)的“接通”持續(xù)時(shí)間進(jìn)行較慢的切換)組成。這些設(shè)備被“接通”和“關(guān)斷”的頻率稱為開關(guān)頻率或載波頻率,正是該頻率會(huì)影響被驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的聲音噪聲。

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