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大隈okuma伺服驅(qū)動器維修---設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
　　設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要---的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表---圍：0~100%。

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