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大隈okuma伺服驅(qū)動器維修---伺服零點開關的問題
來源:[seo:selfurl]
發(fā)布時間:2021-07-02
大隈okuma伺服驅(qū)動器維修---伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇。可以大隈伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找時,當碰到開關時,馬上減速停止,以此點為。回時直接尋找編碼器的z相信號,當有z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。
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