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1、FANUC0ID三軸加工中心，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)
觀察到系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［０１］，黃燈亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，輸入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下機(jī)床操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵后，該程序段底色為黃色，松開(kāi)“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵后，“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵指示燈點(diǎn)亮，狀態(tài)信息欄上顯示“ＦＩＮ”，機(jī)床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點(diǎn)亮。
故障分析：由循環(huán)啟動(dòng)有效判斷該程序段已經(jīng)被執(zhí)行，再由狀態(tài)信息欄出現(xiàn)“ＦＩＮ”判斷該程序段的執(zhí)行不能結(jié)束；由主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈點(diǎn)亮，判斷主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)已經(jīng)輸出到ＰＭＣ；進(jìn)入信號(hào)狀態(tài)顯示欄觀察到轉(zhuǎn)速信號(hào)已經(jīng)送入ＰＭＣ。綜上分析，主軸Ｍ指令已經(jīng)執(zhí)行，但不能結(jié)束，根據(jù)主軸控制原理可知，這是因?yàn)椋茫危檬詹坏剑校停盟突氐慕Y(jié)束信號(hào)，而結(jié)束信號(hào)則是根據(jù)主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否到達(dá)指定的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生；主軸放大器ＬＥＤ黃燈亮，表明主軸正處于準(zhǔn)備狀態(tài)，ＣＮＣ被禁止向主軸放大器輸出主軸控制信號(hào)，因此主軸不能旋轉(zhuǎn)，主軸Ｍ指令的執(zhí)行則不能結(jié)束。
故障維修：先查看主軸控制關(guān)鍵信號(hào)，發(fā)現(xiàn)串行主軸急停輸入信號(hào)Ｇ７１．１不正常，然后修改梯形圖，重啟系統(tǒng)后，主軸正常旋轉(zhuǎn)。
2、FANUC0ID三軸加工中心，
指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)觀察到系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［００］；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，輸入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下并松開(kāi)機(jī)床操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵時(shí)，觀察到“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)該程序段被執(zhí)行；當(dāng)執(zhí)行結(jié)束后，“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵指示燈隨即熄滅；機(jī)床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點(diǎn)亮。
故障分析：主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［００］，表示已經(jīng)有正、反轉(zhuǎn)和急停信號(hào)，主軸電機(jī)已被勵(lì)磁；主軸指令已經(jīng)執(zhí)行完畢，表示ＣＮＣ已向放大器輸出主軸控制信號(hào)�？刂菩盘�(hào)已經(jīng)輸出，指令已經(jīng)執(zhí)行結(jié)束，主軸電機(jī)也被勵(lì)磁，但主軸不轉(zhuǎn)，也沒(méi)有任何報(bào)警，表示主軸的旋轉(zhuǎn)條件不滿足。
故障維修：主軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部條件是ＣＮＣ準(zhǔn)備就緒和串行主軸不報(bào)警，本例中系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警，表示主軸旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部條件已經(jīng)滿足。主軸旋轉(zhuǎn)的外部條件包括主軸上刀具夾緊，主軸外部不急停，主軸與驅(qū)動(dòng)器的連接、主軸電源連接正確等。本例中，刀具處于夾緊狀態(tài)，所以需要確定主軸是否急停，主軸的連接是否正確。首先進(jìn)入梯形圖監(jiān)控畫(huà)面，查看主軸外部急停信號(hào)Ｇ２９．６的狀態(tài)。
如果Ｇ２９．６處于斷開(kāi)狀態(tài)，表示主軸處于緊急停止?fàn)顟B(tài)。由電氣原理可知，如果機(jī)床防護(hù)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)異常，則會(huì)引起主軸緊急停止。本例中機(jī)床防護(hù)開(kāi)關(guān)處于壓下?tīng)顟B(tài)，有兩種可能：防護(hù)開(kāi)關(guān)信號(hào)已經(jīng)輸入，卻沒(méi)有輸入到正確的地址，或者是該開(kāi)關(guān)的信
號(hào)輸入線路有異常。
要先檢查Ｉ／ＯＬｉｎｋ模塊設(shè)置，發(fā)現(xiàn)設(shè)置正確，然后檢查該信號(hào)輸入線路。發(fā)現(xiàn)該開(kāi)關(guān)處于壓下?tīng)顟B(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的Ｘ信號(hào)輸入為１，而回路接入的是一個(gè)常閉行程開(kāi)關(guān)。所以可判斷該開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障。更換開(kāi)關(guān)，重啟系統(tǒng)后，主軸正常旋轉(zhuǎn)。
如果Ｇ２９．６處于接通狀態(tài)，則需考慮主軸旋轉(zhuǎn)的其它外部條件，即主軸與放大器的連接以及主軸的電源。經(jīng)檢查主軸與驅(qū)動(dòng)器的連接正常，主軸電機(jī)動(dòng)力線相序異常。排除后，重啟系統(tǒng)，主軸正常旋轉(zhuǎn)。
3、FANUC0ID三軸加工中心，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)
觀察到系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［－－］；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，輸入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下并松開(kāi)機(jī)床操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵時(shí)，觀察到“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵指示燈無(wú)動(dòng)作，不執(zhí)行加工指令故障分析：主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［－－］，表示主軸電機(jī)的
勵(lì)磁信號(hào)沒(méi)有發(fā)出，即主軸的控制信號(hào)沒(méi)有發(fā)出；同時(shí)觀察到程序段不執(zhí)行，“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵無(wú)效，表示ＣＮＣ沒(méi)有接收到來(lái)自ＰＭＣ的啟動(dòng)程序的請(qǐng)求信號(hào)。
故障維修：首先進(jìn)入梯形圖監(jiān)控畫(huà)面，查看主軸的控制信號(hào)，發(fā)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)Ｇ７０．４為０。接下來(lái)，按下并松開(kāi)“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，觀察Ｇ７．２信號(hào)是否有狀態(tài)的變化，觀察Ｆ０．５和Ｆ０．４信號(hào)的狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)Ｇ７．２無(wú)狀態(tài)變化，Ｆ０．４為１，表示機(jī)床一直處于進(jìn)給保持狀態(tài)。接下來(lái)查看Ｇ８．５信號(hào)，發(fā)現(xiàn)異常，修改梯形圖，按下“進(jìn)給保持”按鍵時(shí)，Ｇ８．５為０，松開(kāi)時(shí)Ｇ８．５為１。重啟系統(tǒng)，輸入指令，按下并松開(kāi)“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，主軸旋轉(zhuǎn)。
本例中，主軸不能旋轉(zhuǎn)的真正原因是Ｇ８．５信號(hào)為０，Ｇ８．５是ＰＭＣ輸入到ＣＮＣ的進(jìn)給保持信號(hào)。Ｇ８．５為１時(shí)，按下并松開(kāi)“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵時(shí)Ｇ７．２才能有效。但從表面上看是由于Ｇ７０．４為０造成的，所以在出現(xiàn)主軸不旋轉(zhuǎn)又無(wú)報(bào)警時(shí)，一定要仔細(xì)觀察機(jī)床的動(dòng)作和主軸放大器的ＬＥＤ狀態(tài)顯示，全面把握故障現(xiàn)象，才能找到真正的故障原因。

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