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觀察機(jī)床狀態(tài)信息欄的顯示和主軸驅(qū)動放大器的ＬＥＤ狀態(tài)顯示。有報警時，先排-除報警。
1：問、了解故障是在什么時候、進(jìn)行什么操作時出現(xiàn)的以及機(jī)床的負(fù)載大小、加工工藝等情況這兩步的重-點是理解故障現(xiàn)象。
2：思、前兩步已經(jīng)理解了故障現(xiàn)象，然后根據(jù)ＦＡＮＵＣ主軸控制的原理思考故障的原因并進(jìn)行確認(rèn)。
ＦＡＮＵＣ數(shù)控機(jī)床主軸不轉(zhuǎn)故障的維修實例
1、FANUC0ID三軸加工中-心，指令發(fā)出后，主軸不能旋轉(zhuǎn)
觀察到系統(tǒng)無報警，主軸放大器ＬＥＤ狀態(tài)顯示［０１］，黃燈亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，輸入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下機(jī)床操作面板上的“循-環(huán)啟動”按鍵后，該程序段底色為黃色，松開“循-環(huán)啟動”按鍵后，“循-環(huán)啟動”按鍵指示燈點亮，狀態(tài)信息欄上顯示“ＦＩＮ”，機(jī)床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點亮。
故障分析：由循-環(huán)啟動有-效判斷該程序段已經(jīng)被執(zhí)行，再由狀態(tài)信息欄出現(xiàn)“ＦＩＮ”判斷該程序段的執(zhí)行不能結(jié)束；由主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈點亮，判斷主軸正轉(zhuǎn)信號已經(jīng)輸出到ＰＭＣ；進(jìn)入信號狀態(tài)顯示欄觀察到轉(zhuǎn)速信號已經(jīng)送入ＰＭＣ。綜上分析，主軸Ｍ指令已經(jīng)執(zhí)行，但不能結(jié)束，根據(jù)主軸控制原理可知，這是因為ＣＮＣ收不到ＰＭＣ送回的結(jié)束信號，而結(jié)束信號則是根據(jù)主軸的實際轉(zhuǎn)速是否到達(dá)指-定的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生；主軸放大器ＬＥＤ黃燈亮，表明主軸正處于準(zhǔn)備狀態(tài)，ＣＮＣ被禁止向主軸放大器輸出主軸控制信號，因此主軸不能旋轉(zhuǎn)，主軸Ｍ指令的執(zhí)行則不能結(jié)束。
故障維修：先查看主軸控制關(guān)鍵信號，發(fā)現(xiàn)串行主軸急停輸入信號Ｇ７１．１不正常，然后修改梯形圖，重啟系統(tǒng)后，主軸正常旋轉(zhuǎn)。

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