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介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修的技巧
來源：[seo:selfurl]
發(fā)布時間：2017-07-03
本文從解決存儲芯片的軟件問題、磁泡存儲器板換型時如何確保機床正常運行、使用光柵尺、伺服電動機出現(xiàn)“漂零”、接觸器和繼電器等電磁部件對CNC系統(tǒng)的干擾、晶閘管功率模塊擊穿燒毀等方面，介紹了機床數(shù)控系統(tǒng)檢修的技巧。
1．日本FANUC公司F11T系統(tǒng)的A 16B－1210－0470VROM板用來存貯數(shù)控系統(tǒng)功能軟件，這部分內(nèi)容不允許用戶修改，作為備件購買此板時也不提供存貯芯片，且用戶購買此芯片軟件時價格相當昂貴。為此，在原ROM板的EPROM芯片封死的情況下，自己設計外圍電路，把每個芯片內(nèi)存貯的內(nèi)容讀出來，再寫到同型號板子的空白芯片中，從而解決存貯芯片的軟件問題�？晒�(jié)約重復購買軟件的費用。
2．該系統(tǒng)的磁泡存貯器板的型號為A87L－0001－0084，它用來存貯系統(tǒng)參數(shù)和加工程序。換新板時，只要按維修手冊的操作方法進行初始化操作等步驟即可。但如果換新型的SRAM （BMU）1M－1 （A16B－2001－0132A），則不需初始化，只需把CNC的任選參數(shù)（option）重新輸入，然后再輸入?yún)?shù)和零件加工程序，機床即可正常運行。
3．數(shù)控機床的測量系統(tǒng)大量使用光柵尺，使用中應注意安裝表面的平面度及與導軌的平行度滿足生產(chǎn)廠家說明書的要求。更重要的是應避免灰塵和油霧進入光柵尺，當系統(tǒng)工作環(huán)境較差或相對濕度大于80％時，可以考慮為光柵尺加裝空氣凈化系統(tǒng)。
4．伺服電動機出現(xiàn)“零漂”，即在沒有運動命令的情況下，進給電動機有輕微的振動，從而影響加工精度。解決的方法是保證數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元及電動機良好接地，其次是調(diào)整伺服輸出板上的電位器（調(diào)基準點電位器）。因機床長時間運行，加上切削時的機床振動，容易使電位器松動。所以，接地效果不好和電位器松動都是產(chǎn)生“零漂”的主要原因。
5．數(shù)控機床強電柜中的接觸器、繼電器等電磁部件都是CNC系統(tǒng)的干擾源。在交流接觸器線圈的兩端或交流電動機的三相輸入端并聯(lián)RC網(wǎng)絡（一般取1kW以上電動機用0.47μF100Ω630V，1kW以下電動機用0.47μF 200Ω630V ）；而對直流接觸器或直流電磁閥的線圈，則在它們的兩端反相并入一個續(xù)流二極管。這些辦法均可抑制電器產(chǎn)生的干擾。但要注意一點，吸收網(wǎng)絡的連接不應大于20cm，位置離電感越近效果越佳。另外，在CNC系統(tǒng)控制電路的輸入電源部分也要采取措施。一般是在三相電源線間并聯(lián)浪涌吸收器，從而可有效地吸收電網(wǎng)中的尖峰電壓，起到一定的保護作用。
6．在速度控制單元電路中，一旦發(fā)現(xiàn)晶閘管功率模塊擊穿燒損時，首先檢測并接在直流電動機兩端的啟動接觸器（MCC）的常閉觸點動作是否靈活，觸點表面是否存在燒蝕粘連現(xiàn)象，即使是平時維護也應作為檢查重點，因為該常閉觸點是為直流電動機斷電后通過續(xù)流電阻（DBR）使該電動機形成放電回路而專門設計的。具有電源瞬時斷電時，可防止直流電動機反電勢對晶閘管模塊的沖擊影響。此觸點一旦發(fā)生燒蝕和粘連故障（即使是輕度燒蝕粘連）或觸點動作反應遲鈍時，都有可能在速度控制單元瞬時斷電后再次開機時，功率模塊通過此觸點而瞬時短路，引起功率模塊擊穿燒損，所以必須引起足夠的重視。
7．在對數(shù)控系統(tǒng)印制電路板進行維修或測試時，應停止電路板振蕩器工作，因電路板大部分觸發(fā)器都與時鐘信號相連，如果板上有時鐘信號，用測試儀測試時會對測試儀造成較大干擾。
8．數(shù)控系統(tǒng)更換備件后的處理。數(shù)控系統(tǒng)中的電池必須在上電時拆卸，CM0 CPU板、NC CPU板、PLC CPU板、耦合RAM板、零件程序存儲板拔下后，再安裝系統(tǒng)也不能正常工作，需做進一步處理。如更換耦合RAM板后，需要清除機床數(shù)據(jù)區(qū)，重新輸入機床數(shù)據(jù)；更換CM0 CPU板和NC CPU板后，均需要格式化NC數(shù)據(jù)區(qū)；更換PLC CPU板后，需要清除PLC，輸入DB塊；更換零件程序存儲板后，需要清除零件程序存儲區(qū)，重新輸入程序。
相關(guān)標簽：FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修,FANUC數(shù)控配件銷售,FANUC數(shù)控機床維修,
1．日本FANUC公司F11T系統(tǒng)的A 16B－1210－0470VROM板用來存貯數(shù)控系統(tǒng)功能軟件，這部分內(nèi)容不允許用戶修改，作為備件購買此板時也不提供存貯芯片，且用戶購買此芯片軟件時價格相當昂貴。為此，在原ROM板的EPROM芯片封死的情況下，自己設計外圍電路，把每個芯片內(nèi)存貯的內(nèi)容讀出來，再寫到同型號板子的空白芯片中，從而解決存貯芯片的軟件問題�？晒�(jié)約重復購買軟件的費用。
2．該系統(tǒng)的磁泡存貯器板的型號為A87L－0001－0084，它用來存貯系統(tǒng)參數(shù)和加工程序。換新板時，只要按維修手冊的操作方法進行初始化操作等步驟即可。但如果換新型的SRAM （BMU）1M－1 （A16B－2001－0132A），則不需初始化，只需把CNC的任選參數(shù)（option）重新輸入，然后再輸入?yún)?shù)和零件加工程序，機床即可正常運行。
3．數(shù)控機床的測量系統(tǒng)大量使用光柵尺，使用中應注意安裝表面的平面度及與導軌的平行度滿足生產(chǎn)廠家說明書的要求。更重要的是應避免灰塵和油霧進入光柵尺，當系統(tǒng)工作環(huán)境較差或相對濕度大于80％時，可以考慮為光柵尺加裝空氣凈化系統(tǒng)。
4．伺服電動機出現(xiàn)“零漂”，即在沒有運動命令的情況下，進給電動機有輕微的振動，從而影響加工精度。解決的方法是保證數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元及電動機良好接地，其次是調(diào)整伺服輸出板上的電位器（調(diào)基準點電位器）。因機床長時間運行，加上切削時的機床振動，容易使電位器松動。所以，接地效果不好和電位器松動都是產(chǎn)生“零漂”的主要原因。
5．數(shù)控機床強電柜中的接觸器、繼電器等電磁部件都是CNC系統(tǒng)的干擾源。在交流接觸器線圈的兩端或交流電動機的三相輸入端并聯(lián)RC網(wǎng)絡（一般取1kW以上電動機用0.47μF100Ω630V，1kW以下電動機用0.47μF 200Ω630V ）；而對直流接觸器或直流電磁閥的線圈，則在它們的兩端反相并入一個續(xù)流二極管。這些辦法均可抑制電器產(chǎn)生的干擾。但要注意一點，吸收網(wǎng)絡的連接不應大于20cm，位置離電感越近效果越佳。另外，在CNC系統(tǒng)控制電路的輸入電源部分也要采取措施。一般是在三相電源線間并聯(lián)浪涌吸收器，從而可有效地吸收電網(wǎng)中的尖峰電壓，起到一定的保護作用。
6．在速度控制單元電路中，一旦發(fā)現(xiàn)晶閘管功率模塊擊穿燒損時，首先檢測并接在直流電動機兩端的啟動接觸器（MCC）的常閉觸點動作是否靈活，觸點表面是否存在燒蝕粘連現(xiàn)象，即使是平時維護也應作為檢查重點，因為該常閉觸點是為直流電動機斷電后通過續(xù)流電阻（DBR）使該電動機形成放電回路而專門設計的。具有電源瞬時斷電時，可防止直流電動機反電勢對晶閘管模塊的沖擊影響。此觸點一旦發(fā)生燒蝕和粘連故障（即使是輕度燒蝕粘連）或觸點動作反應遲鈍時，都有可能在速度控制單元瞬時斷電后再次開機時，功率模塊通過此觸點而瞬時短路，引起功率模塊擊穿燒損，所以必須引起足夠的重視。
7．在對數(shù)控系統(tǒng)印制電路板進行維修或測試時，應停止電路板振蕩器工作，因電路板大部分觸發(fā)器都與時鐘信號相連，如果板上有時鐘信號，用測試儀測試時會對測試儀造成較大干擾。
8．數(shù)控系統(tǒng)更換備件后的處理。數(shù)控系統(tǒng)中的電池必須在上電時拆卸，CM0 CPU板、NC CPU板、PLC CPU板、耦合RAM板、零件程序存儲板拔下后，再安裝系統(tǒng)也不能正常工作，需做進一步處理。如更換耦合RAM板后，需要清除機床數(shù)據(jù)區(qū)，重新輸入機床數(shù)據(jù)；更換CM0 CPU板和NC CPU板后，均需要格式化NC數(shù)據(jù)區(qū)；更換PLC CPU板后，需要清除PLC，輸入DB塊；更換零件程序存儲板后，需要清除零件程序存儲區(qū)，重新輸入程序。
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