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伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)方法
來(lái)源：[seo:selfurl]
發(fā)布時(shí)間：2017-05-02
1、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器主回路檢測(cè)方法。
1）整流電路檢測(cè)： 驅(qū)動(dòng)器維修
在變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部找到直流電源的P端和N端，將指針萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依次接到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且R、S、T所測(cè)的數(shù)值基本一樣。反過(guò)來(lái)將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，測(cè)得應(yīng)該是一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。再將紅表棒接到N端，按照以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有一組測(cè)的三相阻值不一樣，說(shuō)明整流橋有故障.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。
2）逆變電路檢測(cè)： 驅(qū)動(dòng)器維修
將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。
2、IGBT模塊和GTR模塊的差別：
由于IGBT模塊是電壓驅(qū)動(dòng)，有更好的互換性，只要耐壓、電流參數(shù)一樣，不同型號(hào)的IGBT模塊很多都可互換。而GTR模塊則是電流驅(qū)動(dòng)，需要考慮其的放大倍數(shù)，互換性差點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)器維修
3、IGBT模塊最簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法：
以7MBI50N-120模塊為例；模塊針腳排列是、Gw、Ew、Gv、Ev、Gu、Eu、Gx、Ex、Gy、Ey、Gz、Ez、Gb。Gx、Gy、Gz分別是U、V、W的負(fù)端觸發(fā)腳，Gb是制動(dòng)管觸發(fā)腳。用指針式萬(wàn)用表10K檔去觸發(fā)Gw、Ew（黑表棒接Gw,紅表棒接Ew)此時(shí)P到W導(dǎo)通。當(dāng)Gw、Ew短路，P到W關(guān)閉。如此類(lèi)推測(cè)其余觸發(fā)腳。如有不同。IGBT畢壞無(wú)疑。驅(qū)動(dòng)器維修
維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路。
拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。
相關(guān)標(biāo)簽：FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修,FANUC數(shù)控配件銷(xiāo)售,FANUC數(shù)控機(jī)床維修,
1）整流電路檢測(cè)： 驅(qū)動(dòng)器維修
在變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部找到直流電源的P端和N端，將指針萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依次接到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且R、S、T所測(cè)的數(shù)值基本一樣。反過(guò)來(lái)將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，測(cè)得應(yīng)該是一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。再將紅表棒接到N端，按照以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有一組測(cè)的三相阻值不一樣，說(shuō)明整流橋有故障.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。
2）逆變電路檢測(cè)： 驅(qū)動(dòng)器維修
將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒接N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。
2、IGBT模塊和GTR模塊的差別：
由于IGBT模塊是電壓驅(qū)動(dòng)，有更好的互換性，只要耐壓、電流參數(shù)一樣，不同型號(hào)的IGBT模塊很多都可互換。而GTR模塊則是電流驅(qū)動(dòng)，需要考慮其的放大倍數(shù)，互換性差點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)器維修
3、IGBT模塊最簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法：
以7MBI50N-120模塊為例；模塊針腳排列是、Gw、Ew、Gv、Ev、Gu、Eu、Gx、Ex、Gy、Ey、Gz、Ez、Gb。Gx、Gy、Gz分別是U、V、W的負(fù)端觸發(fā)腳，Gb是制動(dòng)管觸發(fā)腳。用指針式萬(wàn)用表10K檔去觸發(fā)Gw、Ew（黑表棒接Gw,紅表棒接Ew)此時(shí)P到W導(dǎo)通。當(dāng)Gw、Ew短路，P到W關(guān)閉。如此類(lèi)推測(cè)其余觸發(fā)腳。如有不同。IGBT畢壞無(wú)疑。驅(qū)動(dòng)器維修
維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路。
拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。
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