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然而，當(dāng)其出現(xiàn)報警代碼時，必須予以高度重視并妥善處理。

• 報警代碼：e001

• 故障原因：驅(qū)動器供電異常。

• 維修方法：檢查電源線是否接觸良好，重新插拔電源線。

• 報警代碼：e002

• 故障原因：驅(qū)動器過熱。

• 維修方法：檢查散熱風(fēng)扇是否正常工作，清理散熱器上的灰塵。

• 報警代碼：e003

• 故障原因：電機斷線或接觸不良。

• 維修方法：檢查電機連接線是否松動，重新連接電機。

• 報警代碼：e004

• 故障原因：編碼器故障。

• 維修方法：更換新的編碼器。

• 報警代碼：e005

• 故障原因：通信故障。

• 維修方法：檢查通信線路是否連接正確，重新設(shè)置通信參數(shù)。