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故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA OSP5020J的二手 數(shù)控機床,采用大隈系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,開機后,X.Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi),Z軸可以運動,但繼續(xù)移動Z軸,系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,檢查機床實際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動,不久溫度迅速上升,表面發(fā)燙。

分析引起以.上敵障的原因，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位,考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接,并再次開機試驗,發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,故確認報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。由于機床z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常,在系統(tǒng)、驅(qū)動器關(guān)機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗,手動轉(zhuǎn)動Z軸,發(fā)現(xiàn)制動器已松開,手動轉(zhuǎn)電動機軸平穩(wěn)、輕松，證明制動器工作良好。

為了進一步縮小故障部位,確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規(guī)格的x軸電動機在機床側(cè)進行了互換試驗，發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,且工作時的故障現(xiàn)象不變,從而排除了伺服電動機本身的原因。為了確認驅(qū)動器的工作情況,維修時在驅(qū)動器側(cè),對x、Z軸的驅(qū)動器進行了互換試驗,即:將x軸驅(qū)動器與Z伺服電動機連接,Z軸驅(qū)動器與x軸電動機連接。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了x軸,Z軸工作恢復(fù)正常。

根據(jù)以上試驗,可以確認以下幾點:

1 )機床機械傳動系統(tǒng)正常，制動器工作良好。

2)數(shù)控系統(tǒng)工作正常;因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶x軸電動機時,機床無報警。

3)Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側(cè)與x軸電動機互換后,工作正常。

4)Z軸驅(qū)動器工作正常;因為通過x驅(qū)動器在電柜側(cè)互換，控制z軸電動機后，同樣發(fā)生故障。

綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。仔細檢查伺服電動機的電纜連接,發(fā)現(xiàn)該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即:驅(qū)動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端--一對應(yīng),相序存在錯誤;重新連接后，故障消失,Z軸可以正常工作。