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大隈OKUMA系統(tǒng)電源故障引起機床失控的故障維修

故障現(xiàn)象:某配套OKUMA系統(tǒng)的5軸加工中心，在加工過程中,機床突然出現(xiàn)X、Y、Z軸同時快速運動,導致機床碰撞,引起刀具與工件的損壞。

故障分析及處理過程:機床在加工過程中突然失控，坐標軸快速運動,此類故障通常破壞性較大,屬于嚴重故障,維修時應特別注意,對于半閉環(huán)系統(tǒng)應立即脫開伺服電動機.與編碼器的聯(lián)接,防止機床再次失控,才能進行進--步的診斷。仔細分析故障可能的原因,坐標軸突然失控的原因通常是由于位置環(huán)開環(huán)引起的，當某一軸出現(xiàn)以上問題時，故障--般是由于該軸伺服系統(tǒng)的位置測量系統(tǒng)故障引起的。但在本機床.上,由于機床的所有軸同時出現(xiàn)以上問題,因此故障原因應與系統(tǒng)公共部分有關�？紤]到機床的全部位置編碼器供電均由統(tǒng)一的電源模塊進行，如果電源模塊的+5V不良,將導致系統(tǒng)的三軸位置環(huán)的同時故障。仔細測量機床的電源模塊并與同類機床比較,該機床的+5V電源在空載時,電壓正常;但連接負載后測量發(fā)現(xiàn)，該電源模塊在輸出電流為4A時,輸出電壓降到4.25V;輸出電流為10A(額定輸出)時,輸出電壓降到2V。但在正常的機床上,在輸出電流為10A(額定輸出)時,輸出電壓仍然保持5V。由此確認本故障與電源模塊有關。直接更換電源模塊后,機床恢復正常。