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大隈OKUMA系統(tǒng)ALARM報警的維修

故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA 大隈系統(tǒng)伺服驅(qū)動的二手數(shù)控車床，開機后系統(tǒng)顯示ALM401、ALM416報警。

分析與處理過程:OKUMA 系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報警的含義同前述，ALM416報警的含義是“位置測量系統(tǒng)連接不良”。

檢查系統(tǒng)的診斷參數(shù),DGN202bit4l,證明故障原因是電動機內(nèi)裝式串行脈沖編碼器斷線。根據(jù)報警提示，檢查X.Z軸編碼器連接電纜,發(fā)現(xiàn)X軸位置編碼器連接電纜存在部分斷線。重新連接,更換編碼器電纜后,報警排除,機床X.Z軸恢復正常工作。

例253. OKUMA系統(tǒng)發(fā)生SV023報警的維修

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的加工中心,開機時，發(fā)生SV023和SV009報警。

分析與處理過程:FANUC11M發(fā)生SV023報警的含義是“伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載”, SV009 報警的含義是“在移動過程中,位置跟隨誤差超差”。在這兩個報警中,如驅(qū)動器發(fā)生SV023報警,必然會引起驅(qū)動器的停止,從而產(chǎn)生SV009報警。因此,SV023是本機床故障的主要原因。產(chǎn)生SV023報警可能的原因有:

1)電動機負載太大。

2)速度控制單元上的熱繼電器動作。

3)伺服變壓器熱敏開關動作。

4)驅(qū)動器再生反饋的能量過大。

5)速度控制單元的設定錯誤或調(diào)整不當。

對于以上故障,可以通過如下方法進行檢查、判別:

1)電動機負載太大:可在機床運行時,通過測定電動機電流,判斷它是否超過額定值。

2)速度控制單元上的熱繼電器動作:可以通過檢查熱繼電器的電流設定值是否小于電動機額定電流、并觀察熱繼電器是否動作進行判定。

3)伺服變壓器熱敏開關動作:可以通過觸摸變壓器表面溫度進行判斷。如變壓器表面溫度低于60°C時,熱敏開關動作,則說明此開關不良;否則，屬于變壓器過熱。

4)再生反饋的能量過大:可以檢查電動機的加、減頻率是否過高;垂直軸的平衡是否合適等。

5)速度控制單元的設定錯誤或調(diào)整不當:可以通過檢查設定端、信號動態(tài)波形等進行確認。

根據(jù)以上分析,經(jīng)測試機床空運時的電動機電流,發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電動機的額定電流。將伺服電動機拆下后,在電動機不通電的情況下，用手轉(zhuǎn)動電動機輸出軸,結果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動困難。由于該電動機不帶制動器,因此,可以判定電動機存在問題,經(jīng)進一步檢查發(fā)現(xiàn),電動機輸出軸軸承損壞，維修后機床恢復正常。