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大隈伺服電機伺服驅(qū)動報警的故障維修

故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA P-300M系統(tǒng)的加工中心，機床起動后,CRT顯示38號報警。

分析與處理過程：OKUMA P-300M出現(xiàn)38號報警的含義是Z軸停止時的位置跟隨誤差超過允許的范圍。

對于直流伺服驅(qū)動系統(tǒng),為了加快動態(tài)響應(yīng)速度,當(dāng)坐標(biāo)軸處于停止?fàn)顟B(tài),電動機應(yīng)處于“零位抖動”狀態(tài)。在正常情況下,這一狀態(tài)的速度控制單元的測量端CH8對地電壓應(yīng)在士0.5V以下,若此值過大,就會導(dǎo)致工作臺停止時的位置跟隨誤差超過參數(shù)設(shè)定的允許范圍。在本機床.上,檢查速度控制單元的增益調(diào)整RVI電位器在60%左右,相當(dāng)于速度環(huán)增益為251/S,應(yīng)屬于正常的設(shè)定,調(diào)整RV1故障無法排除。進一步利用示波器觀察測量端CH2的測速發(fā)電機輸入波形,并與其他軸的信號相比較,發(fā)現(xiàn)Z軸的測速發(fā)電機的輸入信號脈動過大,初步判定故障是由測速發(fā)電機不良.引起的。進- -步檢查發(fā)現(xiàn),測速發(fā)電機的刷架機械位置發(fā)生了偏移、刷架己經(jīng)斷裂,造成反饋信號的脈動過大,引起停止時的位置跟隨誤差的超差。更換測速發(fā)電機的刷架后,故障排除，機床恢復(fù)正常。

故障現(xiàn)象:一臺采用OKUMA P-300M系統(tǒng)的進口立式加工中心，自動加工過程中,CRT顯示ALM403、ALM441報警。

分析與處理過程: ALM403、ALM441報警的含義同前。根據(jù)報警內(nèi)容，可以確定故障的主要原因是第4軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查報警時第4軸速度控制單元的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)該軸伺服驅(qū)動器的指示燈“OVC"亮,表明速度控制單元存在過載。經(jīng)與上倒同樣的檢查,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺可以正常松開,而且在取下工件后,程序空運行動作正常。檢查機床實際情況，發(fā)現(xiàn)該機床的A軸除在轉(zhuǎn)臺側(cè)夾緊外,尾架上亦帶有液壓夾緊裝置。A軸回轉(zhuǎn)需要兩者同時松開方可進行。調(diào)節(jié)尾架液壓夾緊裝置。在保證可靠松.開后,故障排除,機床報警消失。