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伺服單元作為數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行單元，又工作在高電壓、大電流下，其故障較多且較復(fù)雜。故障一旦發(fā)生對用戶來說可能是無法自行修復(fù)的，只能求助系統(tǒng)廠商或更換。有的故障能自行修復(fù)，針對此類故障，列舉如下實例，以供參考。


故障1 一臺OKUMA 18I-MB 數(shù)控系統(tǒng)開機后發(fā)生601號報警。根據(jù)報警號可知報警內(nèi)容為“nAXIS：INV.RADIATOR FANFAILURE"，可判別為系統(tǒng)報警。針對系統(tǒng)報警可先關(guān)機（電源全關(guān)閉）再啟動，然后再修理的原則，先關(guān)閉機床總電源，間隔一段時間后再重新啟動機床，報警依舊，可知是硬件損壞而產(chǎn)生的報警。由報警內(nèi)容及伺服模塊的LED 顯示可知（顯示“F"），報警是伺服放大器的逆變器風(fēng)扇停止，決定拆下模塊逆變器上的散熱風(fēng)扇（伺服模塊上外部散熱片上風(fēng)扇），經(jīng)檢測風(fēng)扇完好，重新插上風(fēng)扇，開機后報警未消除，但逆變器上的風(fēng)扇正常轉(zhuǎn)動，為明確是風(fēng)扇故障還是檢測器故障，把另一伺服模塊（型號相同）完好的風(fēng)扇與之更換，報警還是存在，而把故障的模塊風(fēng)扇換到另一正常的模塊上，則報警消除。可以確知，逆變器本身的風(fēng)扇完好，轉(zhuǎn)速正常，而是伺服放大器模塊不能正常檢測到風(fēng)扇的正常轉(zhuǎn)速。拆開放大器后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇檢測器引出線的針腳與伺服放大器印制板斷裂（風(fēng)扇檢測線為白色線），重新焊上（焊接時烙鐵接地）后測試，故障排除。故障2 一臺大隈200M 數(shù)控系統(tǒng)開機后發(fā)生22、33 號紅色報警。機床不能正常啟動，出現(xiàn)33 號報警，信息為“伺服故障2（&00000050，&0004）"，22 號報警信息為“放大器未裝"，從故障信息看，肯定與伺服放大器有關(guān)。首先對伺服放大器電纜進(jìn)行重新插拔沒有消除故障。測試各處電源、線纜、接頭，均沒有故障點，檢測伺服上各處風(fēng)扇正常，基本排除外圍故障的可能。為判斷故障所在，決定對單個模塊進(jìn)行測試，對電纜重新聯(lián)接，使系統(tǒng)只配置一個伺服放大器，經(jīng)過對系統(tǒng)參數(shù)的重新設(shè)定、伺服初始化、重新設(shè)置撥碼開關(guān)等，結(jié)果是每一個單獨的模塊獨立工作時均正常，而全部接入系統(tǒng)后，故障重現(xiàn)，說明伺服放大器本身完好。由此可知，故障的可能原因是系統(tǒng)本身的參數(shù)設(shè)置有問題或全部模塊接入系統(tǒng)時伺服模塊的相關(guān)設(shè)置與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置互相不匹配。故先重新恢復(fù)出廠參數(shù)，但故障依舊，說明不是參數(shù)問題。因三菱的伺服放大器上只有一個軸位置撥碼開關(guān)，而此撥碼開關(guān)的位置與系統(tǒng)中伺服參數(shù)的設(shè)定有關(guān)，重新轉(zhuǎn)動撥碼開關(guān)，使之與系統(tǒng)中伺服參數(shù)所要求的相對應(yīng)，重新開機后，報警消除，重新設(shè)置參考點、換刀點后，機床恢復(fù)正常。

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