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引起發(fā)那科伺服控制器爆炸的原因：
1、檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)線路表面有很多油污臟東西，這些會(huì)污染電流路徑，需清潔伺服控制器及線路。
2、拆機(jī)后發(fā)現(xiàn)伺服控制器的冷卻風(fēng)扇由于污染物過(guò)多已經(jīng)損壞，更換并進(jìn)行定期維護(hù)。
3、因工作年限較長(zhǎng)、垃圾，食物殘留、潮濕、頻繁振動(dòng)等導(dǎo)致選通電路打開(kāi)、IGBT關(guān)閉。
4、異常的電壓和電涌導(dǎo)致發(fā)那科伺服控制器主電源發(fā)生接地或斷相。
5、設(shè)備老化引起的接線短路
6、伺服控制器物理問(wèn)題引起的過(guò)電流損耗。任何阻礙設(shè)備運(yùn)行的因素都可能導(dǎo)致電流過(guò)大，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設(shè)備或突然停止，其中多余的電流是通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移，旨在消 除電流和保護(hù)IGBT。如果該晶體管或電阻器失效，電流將反饋到IGBT并對(duì)其造成損壞，導(dǎo)致FANUC伺服控制器爆炸。
7、伺服控制器出現(xiàn)繞組短路、導(dǎo)線絕緣故障、剎車卡死而導(dǎo)致其過(guò)載。

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