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0i系統(tǒng)的連接圖如下圖，０系統(tǒng)和其他系統(tǒng)與此類(lèi)似。圖中，系統(tǒng)輸入電壓為ＤＣ４２?Ｖ±１０百分，約７Ａ。伺服和主軸電動(dòng)機(jī)為AC200V（不是220V）輸入。這兩個(gè)電源的通電及斷電順序是有要求的，不滿(mǎn)-足要求會(huì)出現(xiàn)報(bào)警或損壞驅(qū)動(dòng)放大器。原則是要保-證通電和斷電都在CNC的控制之下。具體時(shí)序請(qǐng)見(jiàn)“連接說(shuō)明書(shū)（硬件）”。
其它系統(tǒng)如 0 系統(tǒng) , 系統(tǒng)電源和伺服電源均為 AC200V 輸入。
伺服的連接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一個(gè)短接棒控制。A 型連接是將位置反饋線(xiàn)接到 CNC 系統(tǒng)；B 型連接是將其接到伺服放大器。 Oi 和近期開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)用 B 型。０系統(tǒng)大多數(shù)用 A 型。兩種接法不能任意使用 , 與伺服軟件有關(guān)。連接時(shí)樶后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插頭 , 如果遺忘會(huì)出現(xiàn) #401 報(bào)警。另外 , 若選用一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī) , 應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電樞接在 M 端子上 , 小電動(dòng)機(jī)接在 L 端子上 , 否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽(tīng)到不正常的嗡嗡聲。
FANUC 系統(tǒng)的伺服控制可任意使用半閉環(huán)或全閉環(huán) , 只-需設(shè)定閉環(huán)型式的參數(shù)和改變接線(xiàn) , 非-常簡(jiǎn)單。
主軸電動(dòng)機(jī)要的控制有兩種接口 : 模擬 (0~1OVDC) 和數(shù)值 ( 串行傳送 ) 輸出。模擬口需用其它公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。
用 FANUC 主軸電動(dòng)機(jī)時(shí) , 主軸上的位置編碼器 ( 一般是 1024 條線(xiàn) ) 信號(hào)應(yīng)接到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上 (JY4 口 ) 。驅(qū)動(dòng)器上的 JY2 是速度反饋接口 , 兩者不能接錯(cuò)。

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