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CT伺服控制器維修lkz789dh
CT伺服控制器維修
CT伺服控制器維修控制器分為 1 交---交型 輸入是交流，輸出也是交流將工頻交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交
流，又稱 直接式控制器2 交—直---交型 輸入是交流，變成直流再變成交流輸出將工頻交流電通過整流
變成直流電，然后再把直流電變成頻率、電壓、均可控的交流電又稱為間接控制器。多數(shù)情況都是交直
交型的控制器。在線狀態(tài)下按下X20.1按鈕
    2控制器的組成由主電路和控制電路組成主電路 由整流器 中間直流環(huán)節(jié) 逆變器 組成先看主電路原
理圖三相工頻交流電 經(jīng)過VD1 ~ VD6 整流后，正極送入到緩沖電阻RL中，RL的作用是防止電流忽然變大
。經(jīng)過一段時間電流趨于穩(wěn)定后，晶閘管或繼電器的觸點會導(dǎo)通短路掉緩沖電阻RL ，這時的直流電壓加
在了濾波電容CF1、CF2 上，這兩個電容可以把脈動的直流電波形變得平滑一些。由于一個電容的耐壓有
限，所以把兩個電容串起來用，耐壓就提高了一倍。又因為兩個電容的容量不一樣的話，分壓會不同，
所以給兩個電容分別并聯(lián)了一個均壓電阻R1、R2 ，這樣，CF1 和CF2 上的電壓就一樣了。雙極性輸出
    另外，HL 是主電路的電源指示燈，串聯(lián)了一個限流電阻接在了正負電壓之間，這樣三相電源一加進
來，HL就會發(fā)光，指示電源送入。接著，直流電壓加在了大功率晶體管VB的集電極與發(fā)射極之間，VB的
導(dǎo)通由控制電路控制，VB上還串聯(lián)了控制器的制動電阻RB，組成了控制器制動回路。我們知道，由于電
極的繞組是感性負載，在啟動和停止的瞬間都會產(chǎn)生一個較大的反向電動勢，這個反向電壓的能量會通
過續(xù)流二極管VD7~VD12使直流母#的電壓升高，這個電壓高到一定程度會擊穿逆變管V1~V6 和整流管
VD1~VD6。當(dāng)有反向電壓產(chǎn)生時，控制回路控制VB導(dǎo)通，電壓就會通過VB在電阻RB釋放掉。當(dāng)控制器較大時
，還可并聯(lián)外接電阻。機床的壽命。鑄件 做好了之后CT伺服控制器維修
CT伺服控制器維修CT伺服控制器維修
    一般情況下“+”端和P1端是由一個短路片短接上的，如果斷開，這里可以接外加的支流電抗器，直
流電抗器的作用是改善電路的功率因數(shù)。直流母線電壓加到V1~V6 六個逆變管上，這六個大功率晶體管
叫IGBT ，基極由控制電路控制�？刂齐娐房刂颇橙齻�管子的導(dǎo)通給控制器繞組內(nèi)提供電流，產(chǎn)生磁場使電
機運轉(zhuǎn)。位置測量系統(tǒng)三大部分組成
    例如：某一時刻，V1 V2 V6 受基極控制導(dǎo)通，電流經(jīng)U相流入控制器繞組，經(jīng)VW相流入負極。下一時
刻同理，只要不斷的切換，就把直流電變成了交流電，供控制器運轉(zhuǎn)。為了保護IGBT，在每一個IGBT上都
并聯(lián)了一個續(xù)流二極管，還有一些阻容吸收回路。主要的功能是保護IGBT，有了續(xù)流二極管的回路，反
向電壓會從該回路加到直流母#，通過放電電阻釋放掉。無*。機床空運行時應(yīng)正常
    CT伺服控制器維修 控制器主電路引出端子上圖就是控制器控制電路的原理示意圖。上半部為主電路，下半部為控制電
路。主要由控制核心CPU 、輸入#、輸出#和面板操作指示#、存儲器、LSI電路組成。外接電位
器的模擬#經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換將#送入CPU，達到調(diào)速的目的。外接的開關(guān)量#也經(jīng)由與非門送入控制
CPU。CT伺服控制器維修
    控制器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致
控制器不能正常工作的現(xiàn)象。應(yīng)繼續(xù)檢查強電電路。
根據(jù)上述排查故障的思路進行診斷
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CT伺服控制器維修控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，
需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。
#低運行頻率：即控制器運行的#小轉(zhuǎn)速，控制器在低轉(zhuǎn)速下運行時，其散熱性能很差，控制器長時間運
行在低轉(zhuǎn)速下，會導(dǎo)致控制器燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
#高運行頻率：一般的控制器#大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使控制器高速運轉(zhuǎn)，這
對普通控制器來說，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行，控制器的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，控制器發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻
器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
控制器參數(shù)：控制器在參數(shù)中設(shè)定控制器的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、#大頻率，這些參數(shù)可以從控制器
銘牌中直接得到。則應(yīng)記錄發(fā)生故障時的加工程序*
跳頻：在某個頻率點上，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要
避免壓縮機的喘振點。
#線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC和控制器的#線如果
不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到控制器和外部設(shè)備的干擾；同時由于控制器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻
器的輸入和輸出級動力線對外部會產(chǎn)生極強的干擾，因此放置#線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到
控制器的控制端子處，以保證#線與動力線的徹底分開。其次要有良好的服務(wù)態(tài)度
1) 模擬量控制#線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時一定要注意，電纜剝
線要盡可能的短（5-7mm左右），同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設(shè)
備接觸引入干擾。即整個控制流程是通過位置環(huán)到速度環(huán)CT伺服控制器維修
2) 為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦##使用壓線棒端子。里面有一個片段
6FX6002-5CA01-1BF0 power cable for 3,2-18 Nm motor,15M

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