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發(fā)那科FANUC系統(tǒng)如何手動示教
來源:[seo:selfurl]
發(fā)布時間:2018-01-22
近些年來FANUC系統(tǒng)已占據(jù)全球大片市場,fanuc機(jī)器人也正在瞬速的發(fā)展,而FANUC工業(yè)機(jī)器人如何手動示教相信還是部分同行所不知的,下面東莞歐克的小編就來為大家簡單介紹下:
在示教器中,點擊COORD,可選的坐標(biāo)系有:JOINT(關(guān)節(jié)坐標(biāo))(圖1)、JGFRM(手動坐標(biāo))(圖13-2)、WORLD(全局坐標(biāo))(圖2)、TOOL(工具坐標(biāo))(如圖3)、USER(工作坐標(biāo))(圖4)。
JGFRM(手動坐標(biāo))、WORLD(全局坐標(biāo))、USER(工作坐標(biāo)),在用戶自定義坐標(biāo)系前,這三種坐標(biāo)位置與方向完全重合。
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